Um paciente com hemiparesia decorrente de um acidente vascular cerebral (AVC) está em processo de reabilitação, e o fisioterapeuta está conduzindo o treinamento de marcha para melhorar sua capacidade de deambulação. Durante o treinamento, o fisioterapeuta implementa técnicas específicas para ajudar o paciente a otimizar sua marcha. Qual das seguintes técnicas de treinamento de marcha seria mais apropriada como abordagem inicial para esse paciente com hemiparesia decorrente de um AVC?