Os símbolos gráficos do PCS (Picture Communication Symbols) são pictográficos.

Os sistemas de comunicação gráficos BLISS (Blissymbols) e PCS são sistemas organizados por ordem semântica; e o PIC (PictogramIdeogramCommunication) por ordem sintática.

As pranchas de comunicação são superfícies físicas em que são dispostos os sinais gráficos.

O comprometimento motor não pode tornar-se um impedimento para a comunicação.

O objetivo do PECS (Picture Exchange Communication System) é incentivar a comunicação espontânea, a partir do uso de reforçadores potenciais com imagens e trocas físicas.