A partir do princípio da beneficência, fundamenta a chamada objeção de consciência, que representa o direito de um profissional de se recusar a realizar um procedimento, aceito pelo paciente ou mesmo legalizado.

Para que o respeito pela autonomia das pessoas seja possível, duas condições são fundamentais: a liberdade e a humanização.

O princípio da Justiça deve vir em primeiro lugar, ao qual é somado o conceito de equidade que representa dar a cada pessoa o que lhe é devido segundo suas necessidades.

A esse processo de informação e compreensão e posterior comprometimento com o tratamento denominamos autonomia.

A autonomia deve garantir a proteção às pessoas que buscam serviços de saúde, por exemplo, no que diz respeito ao direito de ser suficientemente informada sobre o procedimento que o profissional vai adotar.