Num laboratório, sensores são colocados no topo de dois pistões para analisar o desempenho de um motor. A profundidade do primeiro pistão no bloco do motor pode ser descrita, de maneira aproximada, pela expressão !$ H_1 !$ !$ =12 cos(2\pi t/60) !$, e a profundidade do segundo, pela expressão !$ H_2 !$ !$ =12 sen(2\pi t/60) !$, sendo t o tempo medido em milissegundos a partir do acionamento do motor. Quanto tempo levará para que os pistões estejam na mesma profundidade, pela primeira vez, após o acionamento do motor?