Os animais pertencentes ao clado Ecdysozoa compartilham a característica de sofrerem ecdise, ou muda da cutícula. Eles apresentam uma cutícula laminar que é substituída um determinado número de vezes e, por meio dessas trocas, ocorre o crescimento corpóreo. Um filo de ecdisozoário, por exemplo, sofre quatro mudas de sua cutícula rica em fibras de colágeno até atingir a maturidade. Os adultos desse filo apresentam um pseudoceloma (ou blastoceloma) que funciona como um esqueleto hidrostático, abrigando um líquido corpóreo em alta pressão que funciona como força antagônica à única musculatura longitudinal que possui. Esse filo é chamado de