O Município de Nova Aurora originou-se da fazenda Boa Vista do Quilombo, pertencente a Catalão.

Em meados de 2000, o distrito de Nova Aurora passou a constituir território de Entre-Rios (Ipameri).

Em divisões territoriais datadas dos anos de 1936 e 1937, o distrito de Nova Aurora figura no município de Goiandira, sendo elevado à categoria de município com a denominação de Nova Aurora somente no ano de 2010.

Atualmente, Nova Aurora integra o município de Corumbaíba.