Uma costureira recebe duas encomendas para confeccionar uniformes. No primeiro pedido, ela deverá entregar 20 camisas e 10 saias e, no segundo, 10 camisas e 10 saias. O custo para produzir as peças da primeira encomenda é R$ 400,00 e o custo da segunda encomenda é R$ 250,00. Se a costureira pretende ter um lucro de R$ 600,00 na primeira encomenda e de R$ 500,00 na segunda, quais devem ser os preços de cada camisa e de cada saia, respectivamente?