Um servossistema contínuo, linear e invariante no tempo, modelado em espaço de estados, tendo X(t) como vetor de estados, apresenta sua dinâmica ditada pelas equações a seguir, em que !$ dot{X}(t) !$ é a derivada do vetor de estados, y(t) é a saída e u(t) é a entrada.

!$ dot{X}(t)=AX(t)+Bu(t) !$ e !$ y(t)=CX(t) !$ onde

!$ A=egin{bmatrix} 0 & 1 \ -3 & -5 end{bmatrix} !$, !$ B=egin{bmatrix} 1 \ 0 end{bmatrix} !$ e !$ C=egin{bmatrix}1 & 0 end{bmatrix} !$

Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por: !$ u(t)=-KX(t)+r(t) !$, em que k é o vetor de ganhos e r(t) é uma entrada de referência, pretende-se alocar seus dois polos de malha fechada nas posições reais !$ s_1=-1 !$ e !$ s_2=-2 !$.

Para obter esse resultado, o valor do vetor de ganhos K é: