Na classificação viária determinada pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB), as vias são divididas em urbanas (vias de trânsito rápido, vias arteriais, vias coletoras e vias locais) e rurais (rodovias e estradas). A classificação do CTB serve para definir as velocidades máximas permitidas em cada tipo de via, exceto se:
