É dimensionado, exclusivamente, de acordo com o grau de risco da atividade que a empresa executa.

As empresas de mesma atividade econômica e localizadas em um mesmo município não podem constituir SESMT comum, ainda que organizado pelo sindicato patronal e previsto em Convenção ou Acordo Coletivo de Trabalho.

Os profissionais do SESMT têm como competência, dentre outros pontos, reduzir riscos ocupacionais, promover ações de educação para prevenção de acidentes, registrar os casos de acidentes de trabalho e de doença ocupacional.

Quando exigido, independentemente do grau do risco da atividade, o SESMT sempre será composto por, no mínimo, um Técnico e um Engenheiro de Segurança do Trabalho e um Auxiliar de Enfermagem e um Enfermeiro do Trabalho.