A RAS busca garantir a integralidade do cuidado, porém, a eficácia clínica, sanitária e a eficiência econômica não são aspectos considerados, pois é reconhecida como o primeiro nível de atenção no sistema de saúde.

O objetivo da RAS é promover a integração sistêmica de ações e serviços de saúde, contudo, a atenção contínua, integral, de qualidade, responsável e humanizada não é garantida.

A RAS se caracteriza pela formação de relações verticais entre os pontos de atenção, com o centro de comunicação na Atenção Primária à Saúde (APS).

A RAS se fundamenta na compreensão da APS como primeiro nível de atenção, enfatizando a função resolutiva dos cuidados primários, coordenando o cuidado em todos os pontos de atenção.