Primigesta sem pré-natal, com gestação de 39 semanas presumidas por data da última menstruação, é admitida na maternidade com fundo uterino de 37cm, dinâmica uterina de 4/10 minutos e BCF = 150bpm. Colo uterino com 8cm de dilatação, apresentação cefálica em +2 de DeLee e bolsa íntegra. Foi realizado teste rápido na admissão reagente para HIV. A melhor conduta, no caso dessa paciente, é: