No escoamento da água em condutos fechados circulares, em regime permanente, uma diminuição do diâmetro do tubo causará uma diminuição da velocidade do escoamento.

A energia total do escoamento em regime permanente possui três componentes: energia potencial, energia cinética e energia de pressão.

No escoamento de água em condutos fechados, em regime permanente, quanto maior for a velocidade do escoamento, maior será a pressão.

Denomina-se perda de carga a parcela da energia total do escoamento perdida no percurso do fluido por causa da fricção das partículas contra si e contra as paredes. As perdas de carga podem ser classificadas em lineares, singulares e convencionais.

Em razão das irregularidades do seu leito, os rios e os cursos d’água naturais não podem ter suas variáveis hidráulicas calculadas por meio das equações de canais abertos.