Freud classificava os instintos sob dois grandes grupos, os instintos de fala e os instintos de equilíbrio.

Os instintos sexuais, na infância, são relativamente independentes uns dos outros, mas, quando a pessoa atinge a puberdade, eles tendem a se fundir e a servir conjuntamente à meta da reprodução.

Os instintos de vida e morte e os seus derivados, devido à sua natureza oposta, não podem se fundir, neutralizar um ao outro, ou substituir um ao outro.