O trabalho do Serviço Social no campo sociojurídico remonta à década de 1930. No entanto sua expansão significativa ocorreu na década de 1960, durante o regime da autocracia burguesa, quando houve uma ampliação das intervenções sociais para manter o status quo sob a ditadura militar. Por sua vez, entre as décadas de 1980 e 2000, observa-se uma diminuição drástica das contratações para os diferentes espaços ocupacionais do sociojurídico. Fato que se reverte na década posterior.

Em 2004, o Conjunto CFESS-CRESS promoveu, em Curitiba (PR), o 1º Encontro Nacional Serviço Social e Campo Sociojurídico e, em 2009, o segundo evento, em Cuiabá (MT), com o título O Serviço Social no campo sociojurídico na perspectiva da concretização dos direitos.

O termo “sociojurídico” é relativamente recente na história do Serviço Social brasileiro. Ele surge a partir da iniciativa da Editora Cortez de publicar uma edição da revista Serviço Social & Sociedade nº 67, de 2001, com artigos que versassem sobre a inserção profissional no Poder Judiciário e o sistema penitenciário.

O termo “sociojurídico” mantém-se vivo no universo profissional (e se expande para outras categorias profissionais, como os psicólogos), desde o momento em que os temas passaram a compor a agenda de debates do Serviço Social brasileiro.

O 10º Congresso Brasileiro de Assistente Social (CBAS), ocorrido no Rio de Janeiro, em 2001, trouxe pela primeira vez uma sessão temática denominada Serviço Social e o Sistema Sociojurídico.