Uma roda homogênea de diâmetro d gira para a direita sem deslizar sobre um plano horizontal com velocidade do centro de massa A igual a V. Uma barra BC de comprimento igual ao diâmetro d é pivotada no ponto B situado na periferia da roda (diâmetro externo).

Quando o ponto B da roda está em sua altura máxima em relação ao plano horizontal e a barra BC se encontra em posição vertical, a velocidade angular w no sentido anti-horário da barra BC, para que o ponto C tenha velocidade zero, é: