Questão 813111

813111 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: IF-SUL
Orgão: IF-SUL

Provas:

Controladores PID são implementados para controlar variáveis de estado de forma contínua em relação ao tempo. Assim, afirma-se que

os valores dos polos que representam o comportamento da planta em malha fechada não sofrem alterações quando implementa-se um controlador PID.

é o controlador mais fácil e barato de ser implementado porque não é necessário que as variáveis de estado sejam medidas.

o método chamado Ziegler-Nichols permite a determinação dos ganhos do controlador PID.

a principal desvantagem do controlador PID é que não apresenta robustez a qualquer perturbação.

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