A equipe de Saúde da ESF deve ser composta por, no mínimo, médico especialista em saúde da família e um agente comunitário de saúde.

A equipe de Saúde da ESF deve ser composta por, no mínimo médico generalista e um enfermeiro generalista ou especialista em Saúde da Família.

A ESF é considerada pelo Ministério da Saúde e gestores estaduais e municipais como estratégia de expansão, qualificação e consolidação da atenção secundária por favorecer uma reorientação do processo de trabalho.

As equipes de Saúde da Família Ribeirinhas e as Unidades Básicas de Saúde Fluviais estão direcionadas para o atendimento da população litorânea do nordeste e Sul do Brasil.

O agente comunitário de saúde tem um papel muito importante no acolhimento, pois é membro da equipe que faz parte da comunidade, o que permite a criação de vínculos mais facilmente, propiciando o contato direto com a equipe.