É uma modalidade terapêutica criada para acompanhar moradores de serviços residenciais terapêuticos.

É uma prática primordial para resgatar a cidadania do louco.

Se dá na cidade, nas ruas, praças e mesmo na privacidade de um quarto fechado.

A ausência de um lugar próprio, predeterminado, produz no acompanhado uma “novidade absoluta”, devendo o acompanhante cuidar desse sentimento primordial.

A condição em que se dá o acompanhamento terapêutico leva os sujeitos a pensarem na natureza da relação sujeito-objeto.