As necessidades básicas das pessoas com deficiência são comuns, como vacinação, consultas, pré-natal, planejamento familiar, puericultura e saúde bucal.

Quando não for possível o atendimento na unidade, o Agente Comunitário de Saúde deve facilitar a visita da equipe de saúde à casa da pessoa e da família.

As Unidades Básicas de Saúde não podem atender a muitas das necessidades de assistência à saúde das pessoas com deficiência, sendo aconselhado aos familiares procurarem diretamente os serviços especializados de reabilitação.

Pessoas com deficiência são aquelas que têm impedimentos de longo prazo de natureza física, mental, intelectual ou sensorial, que ao se depararem com diversas barreiras, podem ter dificuldades de participação plena e efetiva na sociedade em igualdade de condições com as demais pessoas.