O amadurecimento é a espinha dorsal do trabalho de Donald W. Winnicott. Ele atuou na maior parte de sua carreira como pediatra e, observando as mães e seus bebês em sua clínica, percebeu a importância do amadurecimento e constatou que a maior parte dos problemas que levavam mães e bebês ao médico estavam ligados a dificuldades emocionais primitivas. Para Winnicott todo individuo humano possui uma tendência inata para o amadurecimento e durante este processo passa por três fases. Não corresponde uma fase descrita na teoria de Winnicott: