Uma partícula realiza um movimento circular uniforme (MCU) no plano \( xy \). Considere que a posição da partícula pode ser descrita por \( x = 3 cos(3t) \ e \ y = −3 cos(3t − \pi/2) \), em que \( t \) é o tempo em segundos.

O movimento da partícula, em coordenadas polares \( (r, \theta) \) pode ser descrito como: