Em relação ao sistema viário de transporte, Contagem articula-se em uma malha rodoviária constituída de rodovias federais e rodovias estaduais.

_{(Atlas Escolar, Histórico, Geográfico e Cultural do Município de Contagem – SEDUC. p.37, 2011.)}

São rodovias federais que fazem a ligação da cidade de Contagem com os grandes centros do país e demais regiões, EXCETO: