Leia o texto a seguir e responda à questão.
Desde a sua emergência como ação estatal no início do século XX até os anos 1980, as políticas sociais brasileiras desenvolveram-se sob a combinação de um modelo de seguro social voltado à proteção dos grupos sócio -ocupacionais com base em uma relação de direito contratual e de um modelo assistencial dirigido à população sem vínculos trabalhistas. Frente a este quadro, a inscrição da concepção de seguridade como forma mais abrangente de proteção social na Constituição de 1988 buscou romper com as noções de cobertura restrita a setores inseridos no mercado formal de trabalho e afrouxar os vínculos entre contribuições e benefícios, de modo a gerar mecanismos mais solidários e redistributivos.
(Adaptado de: SENNA, M. C. M.; MONNERAT, G. L. O setor saúde e os desafios à construção da seguridade social brasileira. In. BEHRING; ALMEIDA (orgs.) Trabalho e seguridade social: percursos e dilemas. 2.ed. Rio de Janeiro: FSS-UFRJ, 2010. p.194.)
Sobre as diferenças entre conceitos apresentados no texto, é correto afirmar que as autoras