No estágio impulsivo, a criança é capaz de manifestar uma grande quantidade de expressões emocionais, tais como a raiva, a dor, a tristeza e a alegria.

No período da vida intra-uterina, a criança encontra-se em uma total dependência biológica do organismo materno, mas já se faz presente no meio social por meio dos seus movimentos.

No estágio emocional, percebe que a satisfação das suas necessidades não é automática, o que faz com que a criança comece a conhecer os sofrimentos da espera ou da privação, levando-a a ter reações de espasmos e gritos, com gestos explosivos de simples descargas musculares.

No estágio sensório motor, a criança se volta para o seu interior e começa a tomar consciência de si mesma.