forma geométrica simples, como uma esfera ou caixa, que encapsula totalmente o objeto, ou seja, uma aproximação da forma do objeto.

limite vetorial da posição do objeto cuja grandeza escalar de cada vértice serve para cálculo das interseções de forma mais simples.

forma geométrica como uma caixa delimitadora alinhada ao eixo (AABB) ou orientada (OBB) que possui volume menor que o objeto complexo.

qualquer forma geométrica diferente de uma esfera, cuja forma geométrica convexa é demasiadamente complexa para cálculos de colisão.

malha do tipo NURBs (Non Uniform Rational Basis Spline) que representa o objeto complexo utilizando um número menor de vértices e arestas, minimizando a quantidade de testes de contenção e visibilidade.