Considere os diagramas esquemáticos de circuitos eletrônicos empregados na implementação de leis de controle analógicas apresentados a seguir, onde e é o sinal de erro e u a ação de controle.

Os circuitos analógicos que implementam as leis de controle por avanço de fase, PI, PID e PD, nessa ordem, são, respectivamente, os mostrados nas figuras