O esforço cortante é a soma algébrica das projeções sobre a normal à seção das forças exteriores situadas de um mesmo lado da seção.

O momento torsor corresponde à soma vetorial das projeções sobre o plano da seção dos momentos das forças situadas de um mesmo lado da seção com relação ao seu centro de gravidade (tende a fazer a seção girar sobre um eixo localizado no seu próprio plano, comprimindo uma parte e distendendo a outra).

O esforço axial é obtido pela soma vetorial das projeções sobre o plano da seção das forças exteriores situadas de um mesmo lado da seção.

A linha de estado é a linha que representa a variação de determinado esforço simples ao longo da peça.

A linha de estado compreende unicamente o diagrama de esforços normais e o diagrama de esforços cortantes.