Um corpo total ou parcialmente imerso em um fluido em equilíbrio recebe uma força vertical para cima denominada empuxo, de intensidade igual, de mesmo sentido ao peso da porção deslocada de fluido e aplicada no ponto onde estava localizado o centro de massa dessa porção de fluido.

A diferença de pressões entre dois pontos de uma massa líquida em equilíbrio é igual à diferença de profundidade multiplicada pelo peso específico.

A altura de um líquido incompressível em equilíbrio estático preenchendo diversos vasos comunicantes independe da forma destes.

A pressão exercida sobre a superfície da massa líquida é transmitida no seu interior, integralmente e em todas as direções.

O empuxo exercido por um líquido sobre uma superfície plana imersa é uma força perpendicular à superfície e igual ao produto da área pela pressão relativa ao centro de gravidade.