Considere o controlador PID digital descrito abaixo:
!$ u(k)={\large{K_1 \over T_s}}.[e(k)-e(k-1)]+K_2.e(k)+K_3.T_s. \sum\limits^{∞}_{i=0} \, e(k-i) !$
Considerando que e(k) é o sinal de erro no instante de tempo atual, associe a segunda coluna com a primeira.
| I. K1 | ( ) Constante de ação proporcional |
| II. K2 | ( ) Constante de ação derivativa |
| III. K3 | ( ) Constante de ação integral |
Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.
