Uma das hipóteses da motivação estabelece que as pessoas são motivadas pela satisfação intrínseca com a realização de objetivos ou interesses pessoais; esta hipótese indica que uma explicação importante para a sua ocorrência é que ela acontece em decorrência da felicidade íntima que se alcança com a realização pessoal.

Esta hipótese está associada a uma determinada natureza humana, estudada por uma teoria específica, conforme apresentado na seguinte alternativa: