A prefeitura de São Paulo mantém um convênio com o Corpo de Bombeiros para, juntos, prestarem socorro à população, de maneira integrada, por meio das bases do serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU).

Em 2004, quando o SAMU começou a operar em São Paulo, contava com uma frota de 63 veículos de resgate. No ano de 2010, essa frota era de 342 unidades. Foram adquiridos, durante esse período,