Ester é motorista profissional e faz frete entre o interior do Estado de Santa Catarina e o porto de Paranaguá para entregar milho ou soja. Durante o percurso, foi abordada pela Polícia Rodoviária Federal, que solicitou o disco do tacógrafo do veículo para fiscalizar o tempo de condução e descanso. De acordo com o entendimento mais recente do Supremo Tribunal Federal, qual deve ser o tempo mínimo ininterrupto de descanso diário assegurado ao motorista profissional?