Segundo Sennett (2018), o conhecimento ambulante é uma das maneiras do conhecimento encarnado das cidades, que faz da caminhada uma forma privilegiada de se orientar e de se apreciar os espaços urbanos. Segundo o autor, a “norma Jacobs” propõe ao planejador urbano que as relações entre as ruas e os edifícios devem prever que