Com a finalidade de identificar a estabilidade de um sistema de controle, emprega-se em geral o método de Routh-Hurwitz. Então, considere um sistema a malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência a malha aberta é dada por:

!$ G(s) = { \large K \over s(s+1) (s+2) (s+3)} !$

Analise as proposições abaixo em relação a este sistema:

I - A estabilidade marginal ocorre para K = 10

II - O sistema é estável para K > 10

III - O sistema sempre será instável.

IV - O sistema será estável para K > 0 e K < 10

V - O polinômio característico para construir a tabela de Routh é dado por !$ s^4 + 6s^3 + 11s^2 + 6s + K !$.

Assinale o item que correspondem as proposições corretas.