A composição de cada um dos NASF será definida pelos gestores municipais, ouvida a Comissão Intergestores Regional, seguindo os critérios de prioridade identificados a partir dos dados epidemiológicos e das necessidades locais;

A modalidade de NASF 3 pode vincular até 6 Equipes de Saúde da Família ou Equipes de Atenção Básica para populações específicas, sendo que a somatória das cargas horárias semanais dos seus profissionais deve ser no mínimo 120 horas

Os NASF fazem parte da atenção básica, mas não se constituem como serviços com unidades físicas independentes ou especiais, devendo ocuparem o espaço físico das unidades às quais estão vinculadas, ou ainda outros espaços disponíveis no território;

A modalidade de NASF 1 é a que se vincula a menos Equipes de Saúde da Família ou Equipes de Atenção Básica para populações específicas, somente 1 a 2, e foi criada para possibilitar que qualquer município brasileiro possa constituir tais equipes.

Na composição do NASF, só é permitida a inclusão de profissionais de saúde constantes na Resolução Nº 287 de 08 de outubro de 1998 do Conselho Nacional de Saúde.