Embora a fisiologia do sistema nervoso autônomo seja classicamente dividida em simpático e parassimpático, operando de forma antagonista para a homeostase, a inervação de alguns órgãos, como as glândulas sudoríparas, é realizada majoritariamente por fibras pós-ganglionares simpáticas que liberam acetilcolina, configurando uma exceção à regra geral de neurotransmissores adrenérgicos para esse sistema.