na fase de recepção a trilogia muscular (glúteo médio, quadríceps e tibial anterior) possui papel fundamental para frear e regular o movimento.

na fase de impulso, a participação dos músculos quadríceps femoral e glúteo máximo é desprezível.

durante a fase de oscilação da marcha é essencial a participação do glúteo médio do membro que se encontra na fase de apoio unilateral conjuntamente com a musculatura oblíqua abdominal contralateral.

a musculatura abdutora e adutora do quadril é fundamental para a estabilidade ântero-posterior.

na fase de impulso e recepção não há participação da musculatura do tronco.