Com exceção das cores preto, púrpura e marrom, as demais cores padronizadas pela ABNT não devem ser utilizadas na pintura do corpo de máquinas. A ABNT fixa as cores que devem ser usadas para prevenção de acidentes e para identificar e advertir contra riscos.

A cor verde deve ser usada para assinalar segurança; a amarela, para cuidado; e a azul, para indicar uma ação obrigatória. A cor vermelha não deve ser usada para assinalar perigo.

Emprega-se a cor marrom, intercalada por faixas de amarelo, para indicar os perigos provenientes das radiações eletromagnéticas penetrantes e de partículas nucleares, como portas e aberturas que dão acesso a locais onde se manipulam ou armazenam materiais radioativos ou contaminados por materiais radioativos.

Alaranjada é a cor empregada para indicar perigo que envolva partes móveis; todavia, para partes imóveis, adota-se o vermelho, intercalado por faixas de alaranjado.

O branco é usado para identificar chuveiros de emergência e lava-olhos, localização de macas e faixas de delimitação de áreas de vivência.