A limpeza concorrente é o processo de limpeza diária de todas as áreas da Unidade de Saúde, objetivando a manutenção do asseio, o abastecimento e a reposição dos materiais de consumo diário (sabonete líquido, papel higiênico, papel toalha interfolhado, etc.), a coleta de resíduos de acordo com a sua classificação e a higienização molhada dos banheiros, proporcionando ambientes limpos e agradáveis. Quanto à classificação das áreas, estas podem ser discriminadas como críticas, semicríticas, não críticas, comuns e externas. Com relação às áreas críticas, a frequência da limpeza concorrente deve ser de