Animais peçonhentos são animais que possuem, além de glândulas produtoras de veneno, um aparato inoculador capaz de injetar esse veneno no corpo da vítima. Dentre as estruturas especializadas na inoculação de veneno, é correto citar dentes e ferrões. Animais peçonhentos se diferenciam daqueles chamados apenas de venenosos, pois esses últimos não apresentam estruturas inoculadoras.

Podem ser citados como exemplo de animais peçonhentos: