As relações intragrupais referem-se às interações entre membros de um mesmo grupo, envolvendo cooperação, coesão e construção de identidade grupal, enquanto as relações intergrupais dizem respeito às interações entre grupos distintos, podendo envolver competição, conflito ou colaboração.

As relações intergrupais ocorrem exclusivamente em contextos de conflito, não sendo possível a cooperação entre grupos distintos.

As relações intragrupais não influenciam a identidade dos indivíduos, sendo restritas apenas à organização funcional do grupo.

Relações inter e intragrupais são conceitos equivalentes, diferenciando-se apenas pelo número de participantes envolvidos.