A história da formação e desenvolvimento dos elementos componentes do aparelho mastigador associa-se intimamente a formação e crescimento da face. No embrião humano desenvolvem-se cinco arcos separados por quatro sulcos branquiais ectodermicos.

O primeiro arco branquial mandibular bifurca-se, dando origem aos processos maxilar e mandibular que, juntamente com o processo frontonasal, contribuem para a formação das seguintes estruturas