As forças endógenas são geradoras das grandes formas estruturais do relevo, e as exógenas são as responsáveis pelas formas esculturais.

Na geração das formas do relevo terrestre, as forças endógenas podem ser ativas e passivas, sendo que as endógenas ativas se manifestam através da tectônica de placas.

As forças endógenas passivas são representadas pelos diferentes tipos de rochas e os diferentes modos como estas estão arranjadas estruturalmente na superfície da Terra.

Os processos endógenos ativos, orogênese e epirogênese, são movimentos articulados, sendo que a orogênese e a epirogênese são produto da deriva continental e do choque entre as placas tectônicas.

A orogênese corresponde a movimentos lentos e generalizados da crosta continental, que sofre soerguimentos ou abaixamentos amplos.