Segundo o Ministério da Saúde, considerando as especificidades locais, os municípios da Amazônia Legal podem optar pela criação de Equipe de Saúde da Família Fluvial. Neste caso, estas equipes além de contar com o mínimo preconizado de profissionais médicos, de enfermagem e de agentes comunitários da saúde, devem contar ainda com um