Durante uma visita domiciliar, um Agente Comunitário de Saúde (ACS) identificou que o senhor Francisco, de 78 anos, que mora sozinho e que é hipertenso e diabético, apresentava dificuldades de locomoção, comprometimento em suas atividades de vida diária e episódios de esquecimento. Além disso, foram observadas condições de higiene precária, dificuldades para se alimentar e para administrar medicamentos de rotina.

Nesse contexto, qual deve ser a melhor ação do ACS, de acordo com o Estatuto da Pessoa Idosa, para assegurar o bem-estar e os direitos de senhor Francisco?