Não existe ainda um consenso sobre a definição de RAS, mas todas elas têm em comum algumas características, como: independência, autonomia, confiança, cooperação, relações extremamente estáveis.

As RAS devem ter como foco a população, por meio de um serviço contínuo de cuidado que objetive prioritariamente a reabilitação da saúde.

As RAS têm como objetivo promover a integração de ações e serviços de saúde, de modo a propiciar uma atenção contínua, integral, de qualidade, responsável, humanizada, com vistas à consolidação dos princípios e diretrizes do SUS.

Os mecanismos de integração das RAS não estão presentes no sistema de apoio e não há sistema logístico.

A autonomia e a independência dos serviços de saúde das RAS são fundamentais para garantir o desenvolvimento local e específico aos problemas de saúde da população.