De acordo com Piaget, no que tange o desenvolvimento mental devem ser considerados três fatores: o maturacional, o objetal, e o afetivo.

Para Vygotski, o processo de desenvolvimento alterna períodos estáveis (com mudanças qualitativas, pequenas, que vão se acumulando até ocorrer uma nova formação) e críticos (mudanças e rupturas internas bruscas, rápidas, determinadas pelas condições materiais de seu contexto externo, que produzem reestruturação das necessidades e motivos da criança, que são os motores de seu comportamento e de sua relação com o meio).

No que se refere aos processos de desenvolvimento, Vygotski defende a importância de estudar aspecto intelectual e aspecto social como unidade no processo do desenvolvimento psicológico.

Para Piaget, as primeiras estruturas surgem nos meses finais da gestação, no nível sensório motor, em que há a predominância do biológico.