Osteoblastos são as células responsáveis pela formação óssea, secretando colágeno do tipo I e outras biomoléculas capazes de controlar a mineralização da matriz extracelular

Osteoblastos aprisionados na matriz extracelular mineralizada se diferenciam em osteoclastos, principal tipo celular encontrado em ossos maduros, com importante função na regulação da atividade óssea

Já os osteócitos são as células responsáveis pela reabsorção da matriz calcificada. Essas células são capazes de criar um ambiente ácido produzido localmente para a degradação e reabsorção da matriz calcificada

Durante a ossificação endocondral responsável pela formação embrionária de ossos chatos, como os da mandíbula e crânio, ocorre a condensação e a diferenciação de células mesenquimais progenitoras em osteoblastos

A ossificação intramembranosa é responsável pela formação de ossos longos dos membros, como fêmur e tíbia. Durante a condensação das células mesenquimais, que dita a forma e a localização do osso futuro, a diferenciação não ocorre diretamente em osteoblastos, mas em condrócitos (células específicas de cartilagem)