Para uma implantação do sistema de Policiamento Comunitário é necessário que todos na instituição conheçam os seus princípios, praticando-os permanentemente e com total honestidade de propósitos. O Curso Nacional do Promotor de Polícia Comunitária afirma em um dos princípios que é necessário um policial plenamente envolvido com a comunidade, conhecido pela mesma e conhecedor de suas realidades, sem, contudo, permitir o envolvimento e a aproximação do policial com os cidadãos. A isso, podemos denominar corretamente de